Нетрудно догадаться, что все будет зависеть от уровня ресторана и менеджмента в нем.
Я в основном по кафешкам, а там персонал молодой, шустрый объясняется без проблем.
И о чем там особо разговаривать: как правило, меню идет на двух языках, ткнул пальцем — и ты спасен.

За последние пару дней у меня сложилось впечатление, что в питерских меню на английском печатают только названия блюд.
